高性能机器人模型推理框架 InstinctFlash
问题概述
机器人模型的推理速度常常无法满足实时控制循环的需求，导致延迟成为部署瓶颈；现有框架缺乏针对扩散模型的多步蒸馏和运行时优化，限制了实际应用的性能提升。
痛点标签
- 推理延迟过高，无法满足实时控制循环
- 缺乏针对机器人模型的高效推理框架
- 扩散模型多步推理效率低下
待验证问题
- 您是否在实际机器人控制循环中遇到推理延迟问题？
- 您认为运行时优化与 few-step distillation 对速度提升的贡献比例是多少？
证据
原话 · @Guanming
the models were getting much better, but inference was often way too slow for the control loop we actually wanted.
原话 · @Anonymous
Really impressive speedups. Curious how much of the gain comes from the runtime optimizations vs the few-step distillation in real-world robotics workloads.
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